První znak Jívové byl zobrazen na pečetidle z roku 1542 a jeho otisk je zachován na listině z roku 1547, kdy ves patřila kartuziánskému klášteru v Olomouci. Proto je zde vedle letopočtu uvedena v kruhu legenda S Gibovy Cartvsiensum (pečeť kartusiánské Jívové).
V pečetním poli je umístěn štít, nad ním ornament a po bocích dvě šesticípé hvězdy. Ve štítu je zobrazen jehličnatý strom a před ním dvě zkřížené sekery, což vypovídá mnohé o tehdejší poloze a zaměstnání obyvatel Jívové.
Když byla Jívová roku 1581 povýšena Rudolfem II. na městečko, dostala zároveň nový kruhový znak s hrdým označením SIGIL DER STAT GIBAV (pečeť města Jívové) uprostřed s kolmo půleným štítem, v jehož pravém červeném poli (při pohledu na levé straně) je zobrazen na zeleném trojvrší v přírodních barvách dub a v levém modrém poli do středu a k šesticípé hvězdě obrácený srp měsíce. Znak Jívové dnes zdobí štít zdejší radnice.
